金融界2025年6月23日消息美美配资，国家知识产权局信息显示，昆仑数智科技有限责任公司；中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“一种双足仿人型加油机器人及自动加油的方法”的专利，公开号CN120172336A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种双足仿人型加油机器人及相关加油方法。所述双足仿人型加油机器人，包括：躯干、手臂部和一对下肢部和用于实施加油操作的执行机构；所述执行机构设置于所述手臂部的末端；下肢部包括：胯部、大腿部、小腿部、脚踝部和足部；胯部分别与躯干下端和大腿部上端连接，胯部具有两个自由度；大腿部下端与小腿部上端连接,以形成具有一个自由度的膝部；小腿部下端通过脚踝部与足部连接，所述脚踝具有两个自由度。
天眼查资料显示，昆仑数智科技有限责任公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本33333.33万人民币。通过天眼查大数据分析，昆仑数智科技有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息150条，专利信息463条，此外企业还拥有行政许可50个。
中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了112家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1446条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。
本文源自：金融界
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